Projects

Stepper Controller

已开源，支持各主流 MCU 的一个步进电机控制器实现。相较于目前 Github 上一搜一大堆的传统实现方式，该项目支持了硬件定时器来达到更高更稳定的转速，目前已支持 Nordic RF52 系列，ESP32 等多款处理器。